Əl-qolu öz əlləri ilə necə etmək olar?

Biz baxacağıq , öz əlləri ilə bir qutusu silah etmək üçün necə etmək sənaye dizayn. First sonra nəticə ümumi suallar təsir texniki xüsusiyyətləri, ətraflı, və sonu qurmaq özü.

Ümumiyyətlə, ümumiyyətlə

bütövlükdə bu cihaz yaradılması heç bir çətinlik səbəb olmamalıdır. Siz keyfiyyətli mümkündür haqqında düşünmək lazımdır , mexaniki hərəkəti onun vəzifələri yerinə yetirmək əl-qol, bu baxımından bir fiziki baxımdan həyata keçirmək çətin olacaq.

Features nəticə

Nümunə müvafiq uzunluğu / hündürlüyü / eni 228/380/160 millimetr parametrləri ilə müalicə olunacaq. Çəki qutusu qolu, öz əlləri ilə hazırlanmış, təxminən 1 kiloqram olacaq. simli uzaqdan nəzarət idarə etmək üçün. 6-8 saat - təcrübə ilə təxmini build vaxt. Bu deyil, əl-qol gün, həftə, və göz yumma və ay çəkə bilər toplandı. onun əlləri və belə hallarda bir ilə öz maraq istisna olmaqla etmək lazımdır. hərəkət komponentləri üçün kollektor mühərrikləri istifadə olunur. kifayət qədər səy qoyaraq, siz 360 dərəcə dönmüş olacaq bir cihaz edə bilərsiniz. Həmçinin, rahatlığı üçün, belə lehimleme dəmir və lehim kimi standart alətləri ilə yanaşı, bu qədər saxlanılmasını lazımdır:

1. Su çulluğu kəlbətinlər.
2. Side kesiciler.
3. Phillips tornavida.
4. 4 batareyaları ilə D. yazın

Uzaqdan nəzarət düymələri və mikro istifadə edərək uzaqdan nəzarət həyata keçirilə bilər. Sizin simsiz uzaqdan nəzarət və tədbirlər nəzarət etmək istəyirsinizsə əl-manipulyator lazımdır. Yalnız qurğular (kondensatorların, Rezistorlar, tranzistorlar) sxemi sabitləşdirmək edəcək əlavə kimi lazım və cari dəyər tələb istənilən vaxt bal üzərində verilir edəcək.

kiçik hissələri

təkərlər inqilablar sayı tənzimləmək üçün, keçid istifadə edə bilərsiniz. Onlar hamar manipulyator qol hərəkəti edəcək.

Bu teller onun hərəkət çətinləşdirir deyil qayğı lazımdır. tərkibində optimal marşrut onları olacaq. Və bu, hər şey xaricində edə bilərsiniz belə bir yanaşma vaxtınıza qənaət edəcək, lakin potensial fərdi ədəd və ya bütün cihaz hərəkət çətinlik gətirib çıxara bilər. İndi necə bir kran etmək üçün necə?

ümumi əsaslanaraq

İndi biz qutusu qol yaradılması birbaşa davam etdirilir. Biz baza ilə başlayın. Bu, bütün tərəflər cihaz dönüşümlü imkanı təmin etmək lazımdır. A yaxşı həlli bir avtomobil qayıdacaqdır disk platforma onun yerləşdirilməsi, olardı. hər iki istiqamətdə dönüşümlü bilər ki, iki variant var:

1. iki mühərrikləri quraşdırılması. Onların hər biri müəyyən bir istiqamətdə bir növbəsində üçün cavabdeh olacaq. bir iş zaman, digər qalan bir dövlət deyil.
2. hər iki istiqamətdə qalan edəcək sxem, bir mühərrik qurulması.

Seçdiyiniz variantları Hansı siz tamamilə asılıdır. Next əsas strukturu. iki "birgə" iş rahatlığı üçün lazımdır. platforma əlavə müxtəlif istiqamətlərdə əymək lazımdır ki, onun bazasında yerləşdirilmiş mühərrik tərəfindən həll edilir. Bir və ya daha cüt kavrama hissəsinə dirsək bend saytda qoyulmalıdır koordinat sistemi üfüqi və şaquli xətt köçürülüb bilər. maksimum mümkün almaq istəyirsinizsə Next, siz bilək yerinə başqa mühərrik quraşdıra bilərsiniz. Next, ən zəruri, bu robot qol deyil olmadan. Onların öz əlləri bir ələ cihaz özü etmək. Burada çox qaydalara var. Siz ən məşhur iki bir ipucu verə bilər:

1. Yalnız eyni zamanda kompres və obyekt ələ decompress üçün iki barmaqlarını istifadə olunur. Lakin, adətən böyük taşıma kapasitesi öyünə bilməz sadə həyata keçirilməsi edir.
2. bir insan tərəfdən bir prototip yaradılmışdır. Sonra bütün barmaqları üçün qat / razgib həyata keçiriləcək olan bir avtomobil tərəfindən istifadə edilə bilər. Amma və daha çətin dizayn edə bilərsiniz. Belə ki, mühərrik hər barmaq əlaqə və ayrı-ayrılıqda onların idarə etmək mümkündür.

Əlavə qalıqları fərdi mühərrikləri təsir və onların iş tempi olacaq köməyi ilə, uzaq ediləcək. Və hazırlanmış öz əlləri ilə bir qutusu silah istifadə edərək, təcrübə başlaya bilərsiniz.

Mümkün sxematik views səbəb

öz əlləri ilə əl-qol yaradıcı fərziyyə üçün geniş imkanlar yaradır. Buna görə də, öz cihaz bu cür məqsəd yaratmaq üçün əsas kimi qəbul edilə bilər ki, bəzi reallaşma təmin edir.

manipulyator tərəfindən təqdim hər hansı bir sxem təkmilləşdirilmiş bilər.

nəticə

robot əhəmiyyətli funksional təkmilləşdirilməsi faktiki olaraq heç bir məhdudiyyət var ki. Belə ki, bir sənət əsəri yaratmaq istəyirsinizsə, çətin deyil. daha da yaxşılaşdırılması üçün mümkün yolları haqqında danışan bu kran qeyd etmək lazımdır. Onların öz əlləri eyni zamanda yaradıcı iş, elm və tikinti uşaqlar alışdırmaq üçün imkan verir, belə bir cihaz çətin deyil etmək. Və öz növbəsində bu müsbət onların gələcək həyat təsir göstərə bilər. onun öz əlləri ilə bir kran etmək çətindir? ilk baxışdan görünə bilər kimi kimi problemli deyil. ki, ehtiyac ip və təkərlər kimi əlavə kiçik detallar olması narahat etmir, olan bu spin edəcək.