Kinematik sxem. Sürücünün kinematik sxemi. Mexanizmin kinematik sxemləri

Kinematik sxem olmadan hər cür avadanlıq təsəvvür etmək mümkün deyil. Biz avtomobillər, traktorlar, tezgahlar və mexanizmlərin daha sadə növləri haqqında danışırıq. Ümumiyyətlə, kinematik mexanikanın xüsusi bir bölməsidür və mexanizmlərin mexanizmlərinin xüsusiyyətlərini öyrənmək məqsədi daşıyır. Elm əlaqələrin traektoriyalarını öyrənmək, elementlərin nöqtələrini, mövqelərini və sürətlərini müəyyənləşdirməklə kinematik analizə imkan verir. Bu məqalədə müzakirə olunacaq "kinematik sxem" konsepsiyasını əsaslandırmadan yekun nəticəyə nail olmaq mümkün deyil.

Kinematik sxem nədir? Əsas anlayışlar

Bu suala qısa bir cavab verərsənsə, kinematik sxem müəyyən ölçülü və ya sənəddir, əgər bu ölçülə bütün mexaniki əlaqələrin göstərildiyi bir şəkildə qoyulursa. Çox tez-tez dövrə əlaqələri kinematik cütlər deyilir. Biz elmi dil müəyyən edərsə, onda onlar bir-birinin hərəkətini məhdudlaşdıran, ünsiyyət şəraitinə görə 2 ədəd qatı elementləri birləşdirir.

Mexanizmlərin, onların traektoriyalarının və sürətin hərəkəti əsasında araşdırılan kinematik analizin aparılması üçün ölçülərin olması lazımdır. Kinematika həm qrafik, həm də təcrübəli həll edilə bilər.

Ümumiyyətlə, mexanizmin növünü təhlil edərkən kinematik sxemdən danışırıq. Onlar bəzilərinin hərəkəti üçün bəzi hərəkətlərini dəyişən müəyyən bir orqan sistemi adlandırırlar. Hər hansı bir mexaniki elementin tərkibi bağları ehtiva edir - bir-birinə möhkəm bağlanmış bir neçə qatı hissəcikdir. Sabit sayılan linkə raf deyilir.

Kinematik cüt və ya bir elementin elementi bir sətrin digərinə aid olduğu bir səth və xətt sistemidir. Bu nöqtəyə də qovşaq node deyilir.

Kinematik sxemlərin tətbiqi sahələri

Kinematik sxem sənayenin bütün sahələrində - maşınqayırma, maşınqayırma qurğuları və s. Tamamilə tətbiq olunur. Bütün icra qaydaları xüsusi sənəd ilə tənzimlənir - GOST deyilir.

Sxemlərin icrası qaydaları

Kinematik təsvirlər hazırlamaq üçün bir neçə əsas qanun var:

• Sənəd həm kağız, həm də elektron mediada həyata keçirilə bilər. Dizayn sxemlərini çap edərkən tələb olunan formata bölmək imkanı ilə bir plitə üzərində tərtib etmək tövsiyə olunur.
• Kompleks sxemlər istifadə edildikdə, multimediya vasitələrinin istifadəsinə icazə verilir, yəni hərəkəti dinamik şəkildə vizual şəkildə göstərmək mümkündür.

Kinematik təsvirlər üç növə bölünür: əsas, struktur və funksional. Onların tərtibi qaydaları da bir-birindən fərqlənir.

Şematik diaqramlara gəldikdə, rəsm mütləq elementlər arasında hər cür əlaqəni göstərməlidir. Sənəd süpürmə şəklində verilir. Geliştiricinin sahələri göstərən təyinatları kinomatik sxem, aksonometrik proyeksiyada məhsulun konturunda təmsil olunmalıdır . Onların tərtibi üçün daha ətraflı qaydalar GOST 2.303 və 2.701 uyğun ola bilər.

Struktur sxemləri və prinsiplər arasındakı əsas fərq məhsulun funksional hissələri və onların arasındakı əlaqələrin ilk olaraq təsviridir. Bir qayda olaraq, onlar qrafik şəkillər və analitik qeydlər şəklində təqdim olunur.

Funksional diaqramlar sadə həndəsi rəqəmlərlə təmsil olunan elementlər arasındakı əlaqələri göstərir.

Sxemlərin tərtib edilməsinin düzgünlüyünü kim düzəldir?

Kompilyasiya qaydaları standartlaşdırma üzrə dövlətlərarası sənədlərdə yazılıb. Bu sənədin qüvvəyə minməsi üçün dünyanın bir çox ölkəsi bir çox illər əvvəl səs verib. Müntəzəm olaraq, GOST-a dəyişikliklər edilir, bu da başa düşülə bilər - elmi irəliləmə hələ də davam etmir, elm inkişaf edir və bununla bağlı dəyişikliklər və normativ sənədlər aparılır. Əsas standarta əlavə olaraq kinematik sxemlərin tətbiqi qaydaları Birləşdirilmiş Dizayn Sənədlər Sistemində nəzərdə tutulur .

Mexanizmlərin quruluşunun müəyyən edilməsi

Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, bütün mexanizmlər müəyyən kinematik cütlərdən ibarətdir. Bunlar bir neçə əsas cəhətə bölünür:

• Rabitə yerinin forması ilə - aşağı və yuxarıya;
• Bağlamaq üsuluyla;
• Çifte nisbi hərəkətdə - translational, rotational, silindrik və s. Haqqında.

Mexanizmin kinematik sxemləri onların strukturunu müəyyənləşdirir. Bu tərifə bir tərif veririksə, bu cihazın bütün elementlərinin və onların arasındakı əlaqələrin cəmidir. Bundan əlavə, mexanizmin strukturunu müəyyən etmək üçün daxil olan əlaqələrin tərkibini müəyyən etmək lazımdır.

Yuxarıda göstərilən təsnifatlar əsasında, strukturunu müəyyən edən əsas maşın elementləri fərqlənir:

• Rack;
• Çubuq bağlamaq;
• Crank;
• Kaydırıcı.

Mexanizmlərin növləri

Bir çox müxtəlif dizayn var. Çox vaxt mexanizmlər bölünür:

• Lever və ya çubuq;
• Sürtünmə;
• Cam şəklində;
• Çevik əlaqələri olan mexanizmlər;
• Çəkilmiş və s.

Mexanizmlərin əsas təsnifatları arasında üç qrupa bölünənlər vardır:

• Funksional (texnoloji prosesin prinsipinə uyğun olaraq);
• Struktur (quruluşda);
• Struktur-konstruktiv (konstruktiv prinsiplərə).

Kinematik sxemlərə dair daha ətraflı məlumat elektrik sürücüsünün nümunəsində izah ediləcək.

Sürücü nədir? Onun məqsədi

Kinematik sürücü sxemi haqqında danışmadan əvvəl, nə olduğunu bilmək lazımdır. Sürücü maşınları mühərriklə idarə edən xüsusi bir cihazdır. Başqa sözlə, mexanizm mühərrikdən və ya əlavə elementlərdən gedən enerji axınından hərəkət etməyə başlayır. Redüktörün kinematik sxemi "sürücü" konsepsiyasının öyrənilməsində əvəzolunmazdır. Bu cihaz, dönmə mexanizmindən birbaşa maşın milinə köçürən bir qurd verən və ya dişli mexanizmidir. Bədəni yataklar, şaftlar və çarxlar ibarətdir.

Sürücünün kinematik sxemi

Hər bir sürücüdə bir-birinə bağlı bütün elementlər bir-birinə təsir göstərir. Yəni, yalnız bir keçid hərəkətini öyrənmək kifayət deyil, onların qarşılıqlı təsiri nəzərə alınması vacibdir. Bunu etmək üçün dizayndakı bütün qüvvələr tək bir nöqtəyə gətiriblər, bir qayda olaraq, bu motor milidir . Kinematik sürət dövrünə çevrilir və parametrlər azaldılır.

Bu avadanlıqların sxemləri aşağıdakı əsas elementlərdən ibarətdir:

• Elektrik motoru;
• Açıq ötürmə;
• Redüktör;
• Maşın sürücüsü mil;
• Birləşmə.

Bu kinematik sxemin klassik bir tərkibi, bəzi elementlər itkin ola bilər.

Digər mexanizmlərin kinetik sxemi

Kinematika, hər cür avadanlıq üçün öz sxeminə görə, müxtəlif dizaynları tədqiq edən bir elmdir. Ən ümumi məcmu - maşını çəkməyi düşünün. Əlbəttə ki, bir sıra digər mexanizmlər var və onların sxemlərinin öyrənilməsi çox vaxt keçirə bilər. Mürəkkəb strukturların təsvirləri elm adamları, mexanika və kinematik pərəstişkarları tərəfindən daha ətraflı şəkildə nəzərdən keçirilir.

Maşın müəyyən qüvvələr tərəfindən idarə olunan mexanizmin sadə bir nümunəsidir. Dizayn icra orqanları aşağıdakılardır: bir masa, dəstək, iş və digər məlumatlar. Maşın kinematicsinin zəncirləri müəyyən bir ardıcıllıqla tərtib edilmiş müxtəlif vitesdən ibarətdir. Kinematik ötürülmə sxemləri Onların tərkibində kəmər, dişli və ya qurd verən ola bilər. Rəsmdə bütün elementlər GOST 3462-61-də göstərilən xüsusi əlamətlərlə təyin olunur. Maşının kinematik diaqramı mütləq qurğuşun vintləri, solucan giriş modulları, mühərrik inqilablarının sayı, güc və s. Daxildir.

Müasir avadanlıqlar yalnız mexaniki transmissiya ilə deyil, tez-tez hidravlik və ya pnevmatik qurğuları istifadə edirlər və buna görə də, maşın alətlərinin pasportlarında kinematik sxemləri deyil, birləşmiş pnevmohidrolik və ya elektrik olanları tapa bilərsiniz.

Maşınların və hissələrin müasir dünyası böyük, minlərlə müxtəlif mexanizm və elementlər var. Bununla belə, hər bir mexanik vahidə bir kran, avtomobil süspansiyonu, metal kəsmə maşını və ya qazma qurğusu olsun, öz kinematik sxemi var. Kinematik təsvirlər və dizayn təsvirləri mexanizmlərin strukturunu və tərkibini anlamaqda kömək edir, zəncirdə elementlərin və əlaqələrin hərəkətini öyrənmə prosesini asanlaşdırır. Belə sxemlər və kinematika elmləri sayəsində, ümumiyyətlə, elmi və texnoloji tərəqqi hələ də dayanıqlıdır, sizinlə həyatımıza fəal şəkildə daxil olan daha müasir mexanizmlər, maşınlar və birləşmələr var.