Servo sürücü - nədir? Cihaz, servo sürücünün qurulması və iş prinsipi

Bir çox insanlar soruşurlar: servo - bu nədir? Servo sürücünün klassik dizaynı bir mühərriki, bir mövqe sensoru və üç loop nəzarət sistemini (mövqeyi, sürəti və axın nəzarəti) ehtiva edir.

"Servo" sözündən "kölə", "köməkçi", "xidmətçi" kimi tərcümə edilən latın mənşəli "servus" var.

Maşın tikinti sənayesində cihazlar köməkçi komponentlər (bir maşın, robot və s. Ancaq bu gün vəziyyət dəyişdi və servo sürücünün əsas məqsədi servomekanizmlər sahəsində tətbiq etməkdir.

Servo sürücünün qurulması, adi frekans çeviricilərin əməliyyatın dəqiqliyini qeyri-adekvat tənzimləməsinə səbəb olduqda haqlıdır.

Yüksək keyfiyyətli cihazların istifadəsi yüksək məhsuldarlıq dərəcəsi ilə təsvir olunmuş avadanlıqda vacibdir.

Bu yazıda servo sürücü haqqında, nə olduğunu və necə işlədiyini sizə izah edəcəyik.

Cihaz üçün istifadə sahələri

Müasir dünyada, avtomatlaşdırma mühəndisliyin bütün sahələrində möhkəm mövqe tutduqda, bütün mexanizmlərin dizaynı birmənalı şəkildə birləşdirilmişdir. Eyni zamanda müasir fərdi sürücülər də istifadə olunur.

Servou anlamaq üçün nə olduğunu, cihazın əhatəsini bilməli.

Cihazlarda yüksək dəqiqliyi olan sənaye robotları və tezgahlarda dəqiq sürət saxlama dizaynları mövcuddur. Onlar qazma avadanlığı, müxtəlif nəqliyyat sistemlərində və yan təbiət mexanizmlərində quraşdırılır.

Aşağıdakı sahələrdə tapılan cihazların ən geniş tətbiqi:

• Kağız və paketlərin istehsalı;
• Metaldan təbəqələrin istehsalı;
• Materialların emalı;
• Nəqliyyat vasitələrinin istehsalı;
• Ağac emalı sənayesi ;
• Tikinti materiallarının istehsalı.

Avtomobilin gövdəsinə qulluq edir

Müxtəlif istehsalçılardan avtomobilin gövdəsi üçün servo sürücülərin bir çox modelləri var. Yerli istehsalçı Avtozebra-dan magistral servo kimi bir cihazın funksionallığını nəzərdən keçirin. Cihaz rusiyalı avtomobil üçün nəzərdə tutulmuşdur, lakin yalnız. Məsələn, Renault Logan avtomobilində istifadə edilə bilər.

İstifadəçi rəyinə görə, bu dizayn rahatdır. Vasitədən çıxmadan gövdəni açmaq və bağlamaq imkanı verir.

Cihaz avtomobilin içində və ya həyəcan siqnalı ilə quraşdırılmış bir düyməyə nəzarət edilir .

Cihazın geniş istifadəsi səbəbi

Servo sürücülərin tez-tez istifadə edilməsinin səbəbləri aşağıdakılardır:

• Yüksək dəqiqliyi və sabit işlədilməsi ilə fərqlənən nəzarət əldə etmək imkanı;
• Geniş sürət nəzarəti;
• Müdaxilə üçün toxunulmazlığın yüksək səviyyəsi;
• Cihazın kiçik ölçüsü və çəkisi.

Servo əməliyyat prinsipi

Cihaz necə işləyir? Servo, bir və ya birdən çox sistem siqnalları ilə işləmə prinsipi, obyekti tənzimləyir. Cihazın çıxış dəyəri girişə gedərək, qəbulu hərəkətlə müqayisə edildikdə.

Maşının xüsusiyyətləri

Servo cihazın iki əsas xüsusiyyəti vardır:

• Gücü artırmaq bacarığı;
• Əlaqə məlumatlarının verilməsi.

Çıxışda lazım olan enerji çox yüksəkdir (xarici mənbədən gəlir) və onun girişində əhəmiyyətsizdir amplifikasiya tələb olunur.

Geribildirim, giriş və çıxışda siqnalların uyğun olmayan bir qapalı dövrə ilə bir dövrdən başqa bir şey deyil. Bu proses idarəetmə üçün istifadə olunur.

Beləliklə, nəticə: irəli istiqamətdə kontur enerji vericisi kimi xidmət edir və əks istiqamətdə idarəetmənin dəqiqliyi üçün lazım olan informasiyanın ötürücüsüdür.

Güc və pinout konturları

Servo, işlədilməsi prinsipi radioaktiv konfiqurasiyalarda tətbiq olunur, adətən üç telə malikdir:

1. Sinyalizasiya. Nəzarət nəbzini köçürür. Tipik olaraq, tel ağ, sarı və ya qırmızı rəngdədir.
2. Yemək. Gücünün göstəricisi 4,8-dən 6 V-ə qədərdir. Tez-tez qırmızı tel.
3. Topraklama. Tel qara və ya qəhvəyi.

Aktüatörlerin ölçüləri

Ölçüdə, aqreqatlar üç kateqoriyaya bölünür:

• Microdrives;
• Standart dəyişikliklər;
• Böyük cihazlar.

Servolar var və digər ölçülərlə birlikdə yuxarıdakı tiplər bütün cihazların% 95'idir.

Məhsulun əsas xüsusiyyətləri

Servo əməliyyat iki əsas göstərici ilə xarakterizə olunur: fırlanma sürəti və şaft üzərində qüvvə. İlk dəyər, saniyədə ölçülən zamanın göstəricisi kimi xidmət edir. Səylər kq / sm olaraq ölçülür, yəni mexanizm fırlanma mərkəzindən hansı səviyyədə səy göstərir.

Ümumiyyətlə, bu parametr cihazın əsas məqsədindən asılıdır və yalnız sonra redaktorun və cihazda istifadə edilən ədədlərin ötürülmələrinə əsaslanır.

Artıq qeyd edildiyi kimi, artıq enerji təchizatı gərginliyində fəaliyyət göstərən mexanizmləri 4,8-dən 6 V-yə qədər çıxarır. Bu, tez-tez 6 V-yə bərabərdir. Lakin bütün modellər geniş diapazon üçün nəzərdə tutulmur. Bəzən servo motor yalnız 4.8 V-də və ya yalnız 6 V-də işləyir (sonuncu konfiqurasiya olduqca nadirdir).

Analoq və rəqəmsal dəyişikliklər

Bir neçə il bundan əvvəl bütün servolar analoq idi. İndi rəqəmsal dizayn da var. Onların işi arasındakı fərq nədir? Rəsmi məlumatlara nəzər salaq.

Futaba şirkətinin hesabatından bildirilir ki, son onillikdə servo sürücülər əvvəlcədən, daha kiçik ölçüdə, fırlanma sürətinin yüksək səviyyəsində və burulma elementlərinin göstəricisindən daha texniki cəhətdən daha yaxşı olmuşdur.

İnkişafın son mərhələsi cihazın rəqəmsal olaraq görünüşüdür. Bu ədədlər kollektor tipli mühərriklərdən əvvəl də əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdirlər. Baxmayaraq ki, bəzi mənfi cəhətlər var.

Xarici, analoq və rəqəmsal cihazlar fərqində deyildir. Fərqlər yalnız cihaz lövhələrində müəyyən edilir. Rəqəmsal vahidə bir çip əvəzinə alıcının siqnalını analiz edən bir mikroişlemciyi görə bilərsiniz. Mühərriki nəzarət edir.

Analoq və rəqəmsal dəyişikliklərin onların fəaliyyətində radikal olaraq fərqləndiyini demək tamamilə yanlışdır. Eyni mühərrikləri, mexanizmləri və potansiyometrləri (dəyişən rezistorlar) ola bilər.

Əsas fərq, alıcının gələn siqnalının işlənməsinin və motorun idarə edilməsinin yoludur. Həm servo həm də radio alıcısının eyni siqnalını idarə edir.

Yəni, aydın olur, servo, nədir?

Analoji modifikasiyanın iş prinsipi

Analoji modifikasiyada, qəbul edilmiş siqnal servomotorun hazırkı vəziyyətinə müqayisə edilir və sonra gücləndiricinin siqnalı mühərrikə tətbiq olunur, bu da mühərrikin müəyyən mövqeyə keçməsinə səbəb olur.Proqramın tezliyi saniyədə 50 dəfədir. Bu minimum cavab müddəti. Vericidəki düyməsi çevirsəniz, qısa zərbələr servo üzərində hərəkət etməyə başlayacaq, aralarındakı boşluğu 20 m / saniyə təşkil edəcək. Mühərrikdə olan impulslar arasında heç bir şey yoxdur və xarici təsirlər cihazın istənilən istiqamətdə işini dəyişə bilər. Bu dövr "ölü zona" adlanır.

Rəqəmsal tikintinin prinsipi

Rəqəmsal cihazlar yüksək tezliklərdə fəaliyyət göstərən xüsusi prosessorlardan istifadə edirlər. Bu qəbuledici siqnalını işləyir və nəzarət zərbələrini mühərrikə saniyədə 300 dəfə çatdırır. Tezlik göstəricisi çox yüksək olduğundan, reaksiya çox daha sürətli və mövqeyini daha yaxşı saxlayır. Bu, optimal mərkəzləşmə və torsionun yüksək səviyyəsinə səbəb olur. Amma bu üsul bir çox enerji tələb edir, buna görə analog mexanizmdə istifadə edilən batareya bu dizaynda daha sürətli boşalacaqdır.

Ancaq bir dəfə rəqəmsal modellə qarşılaşdıqları bütün istifadəçilər, analog dizayn ilə fərqlilik çox böyükdür ki, onlar heç vaxt istifadə etməyəcəklər.

Nəticə

Lazım olduqda seçdiyiniz rəqəmsal analoglar olacaq:

• Yüksək səviyyədə həll ;
• Minimum sayda "ölü zona";
• Tam yerləşdirmə səviyyəsi;
• Komandaya sürətli cavab;
• Döndüyü zaman şaft üzərində kəsilməyən qüvvə;
• Yüksək güc səviyyəsi.

İndi bir servonun nə olduğunu və necə istifadə edəcəyini bilirsiniz.