Bir step motor nədir, üstünlükləri nədir?

Stepper mühərriki elektromekanik bir cihazdır və elektrik impulsunu ayrı bir mexaniki hərəkətə çevirir. Bu mexanizm digər elektrik mühərriklərindən fərqlənmir. Tez-tez bu hissənin cihazı bir step motor mühərriki, şaft və klemenslərə daxildir. Bütün bunlar böyük bir dəyirmi (nadir hallarda düzbucaqlı) birləşmişdir.

Tətbiq sahəsi

Stepper motoru müxtəlif sənaye sahələrində istifadə edilə bilər. Tez-tez belə mühərriklər sənaye avadanlıqları və elektron ofis cihazları, məsələn, faks maşınları, printerlər və disklərdən ibarətdir.

İndi bu mühərriklərin bir neçə növü istehsal olunur ki, düzgün işləsin, hər bir mexanizm öz sxemini və sürücünün prinsipini seçsin.

Faydaları

Birincisi, gücləndirici motor əməliyyatda çox etibarlıdır. Bu, dizaynında avtomobil generatorlarında tez-tez istifadə olunan və qısa bir xidmət ömrü olan qrafit fırçası yoxdur. Step mühərrikinin idarə edilməsi yataklar tərəfindən həyata keçirilir, buna görə də nə qədər çalışacaqlarsa, mühərrik çox işləsin. İkincisi, bu mexanizm geribildirimsiz yerləşdirmə ilə xarakterizə olunur. Bu, hissənin mövqeyinin giriş paxlalarına asılı olması səbəbindən əldə edilir. Üçüncüsü, step motor, bütün sistemin sürətli başlanğıcı, dayandırılması və bərpasını təmin edən bir neçə cihazdan biridir. Bu vəziyyətdə, motor durdurma rejimində tam tork təmin edir. Həm də bu mühərrik həssas təkrarlanabilirlik və yerləşdirmə ilə xarakterizə olunur. Müasir mühərriklər, step ölçüsünün 3-4 faiz dəqiqliyi ilə işləyirlər və səhvlər addım-addım əsərləri əsnasında yığılmır.

Dezavantajlar

Bu cihazda bir çox mənfi cəhətlər var, lakin üstünlüklərdən azdır. Əsas çatışmazlıqlar arasında qeyd etmək lazımdır ki, bu mühərriklər rezonans fenomeni ilə xarakterizə olunur. Onlar geribildirim olmadan əməliyyata görə mövqe nəzarətini itirirlər. Yüksək sürətdə, təkərli motor çox effektiv deyil, normal işləməsində güc fərqlənmir. Yeri gəlmişkən, yük altında qalmasa da, elektrik enerjisini və daha əvvəl işlədiyi dövrdə eyni miqdarda olur. Kompleks idarəetmə dövriyyəsi sayəsində bu cihaz özü təmir etmək çətindir.

Bir step motor və servomotors arasında fərq nədir?

Bu iki mexanizmi qarışdırmayın. Hər ikisinin də bənzər bir qurğu və əməliyyat prinsipinə malik olmasına baxmayaraq, bir çox cəhətdən öz aralarında fərqlənirlər. Əsas fərq, step motorının bir sıra addımlarda 1 rotor devrilməsi təmin edə bilməsi. Bu halda, bu cihaz onun düzgün və sinxron dönmə ilə xarakterizə olunur. Servomotors onların dizayn xüsusi nəzarət sensorları üçün cihazın sürəti və mövqeyi müəyyən edən xüsusi geribildirim sensorlar var. Burada bir resolver və ya bir kodlayıcı verildiyi kimi.